兵制——天子亲兵称上十二卫，驻京城。自京城至外省府县各立卫所。一府设所，数府设卫。一千一百二十人称千户所，一百十二人称百户所，百户所设总旗二（五十人一总旗）、小旗十（十人一小旗），五千六百人称卫。大小联比，合成一军，归五军都督府统率。每省设都指挥使司（简称都司）统率本省各卫所，分隶各都督府。全国共有都司二十一，内外卫四百九十三，千户所三百五十九。兵卒来源有三种，一从征（诸将攻取土地，留兵戍守），二归附（降兵），三谪发（罪人充军），兵卒子孙永远称军户，不得冒入民籍。此外又有民壮（民兵）、士兵（土司兵）、乡兵（地方特种兵，如后来河南嵩县的毛葫芦兵，善走山，井陉县的蚂螂手，善投石），额数不定。国家有战事，兵部调发卫所兵，皇帝任命将军为总兵官，率军出征。事毕，将军奏还官印，兵各回卫所。