在此之前，由于日本同意出兵，真是起了作用，百济复国势力好像吃了大补之药，顿时壮大起来，不但敢于反抗唐军，而且将刘仁愿所部围困在泗沘城。刘仁愿自知不敌，派人向唐廷告急。高宗急需人才，想起了不久之前被贬的一名官员，立刻颁诏：着刘仁轨率兵前去救援。
李治启用的这个人，是个前朝的老官，时年已有六十。他虽已被贬，却巴不得延迟退休发挥余热，接到诏书之后，居然抚掌大笑：“老天要让在下走一趟富贵之路了！”
刘仁轨是河南尉氏人，老来走了背道，而皇帝的这份诏书给了他咸鱼翻身的机会，所以他兴高采烈。他原本只是一介地方小官，并无从军的经历。在苏定方讨伐百济这年的冬天，李治命前朝宿将李勣出兵高句丽，刘仁轨才有机会当了将领。由于他时任山东地方官，朝廷命他负责监统水军。可是他监统的唐军出海遇上了大风，船翻兵死，损失巨大。朝廷要他承担责任，差一点要了他的老命。多亏李治还能分清天灾与人祸的区别，只是削了他的官职，令他随军自效，并且还愿意听取他的意见。现在日军来帮百济打仗，唐廷用人孔急，于是高宗想起了刘仁轨，又颁下诏书升他的官，启用他为刺史，令他率兵出征，所以刘仁轨非常开心。